სად გამოიყენება რობოტული ქირურგია?

რობოტულ ქირურგიას შეუძლია მრავალი სპეციალობის დაავადებების მკურნალობა, მათ შორისაა ზოგადი ქირურგია, უროლოგია, გინეკოლოგია, გულ-სისხლძარღვთა დაავადებები, პედიატრიული ქირურგია და ოტოლარინგოლოგია.

რობოტი აკეთებს ოპერაციას?

Რათქმაუნდა, არა. სახელწოდება „რობოტი“ საინტერესო ჩანს და ადამიანები ხშირად ფიქრობენ, რომ რობოტი ასრულებს ოპერაციას. რობოტი არ აკეთებს ოპერაციას; ქირურგი აკეთებს. რობოტულ ქირურგიაში ქირურგი უბრძანებს რობოტს, ხოლო პაციენტთან არსებული კონსოლი იმეორებს ქირურგისგან მიღებული ყველა ბრძანებას დაუყოვნებლივ.

რა არის რობოტული ქირურგია?

რობოტული ქირურგია, ასევე ცნობილი როგორც და ვინჩის რობოტული ქირურგიის სისტემა, არის მინიმალური ინვაზიური ქირურგიის ყველაზე მოწინავე მდგომარეობა. და ვინჩის რობოტი, რობოტული ქირურგიის სისტემის ერთადერთი მაგალითი მსოფლიოში, შედგება 3 ძირითადი ნაწილისგან: ქირურგის კონსოლი, პაციენტის კონსოლი და საჩვენებელი კოშკი. ქირურგის კონსოლის ინსტრუქციები გადაეცემა და ვინჩის რობოტს, რომელიც მდებარეობს პაციენტის კონსოლზე. და ვინჩის რობოტი სტერილური, უნიკალური გარსითაა დაფარული. ისევე როგორც ლაპაროსკოპიულ ოპერაციებში, მუცლის კედლიდან კეთდება ჭრილობები შესასრულებელი ოპერაციის მიხედვით და ხდება იმ ინსტრუმენტების განთავსება, რომლებიც საშუალებას აძლევს ხელსაწყოებს, სახელად ტროკარს, ადვილად შევიდნენ და იმოძრაონ მუცელში. ოპერაციის მიხედვით, 3D გამოსახულების სისტემა დოკუმენტირდება შესაბამისი ტროკარიდან. ვინაიდან გამოსახულების მისაღები მოწყობილობა რობოტით იმართება, ის არ ვიბრირებს და ქირურგს აქვს რეალისტური სამგანზომილებიანი ხედვა. ვინაიდან ოპტიკური სისტემა არის მაღალი გარჩევადობისა და ოპტიკურ-ბოჭკოვანი კამერები გადასცემენ გამოსახულებას, სურათის დაკარგვა არ ხდება მაშინაც კი, თუ გამოსახულება გადიდებულია. ქირურგს შეუძლია ჰქონდეს ნორმალურზე უკეთესი ხედვის არეალის სურათები ვიწრო სივრცეებში და სიღრმეებში. შემდეგ, სხვა ტროკარებიდან შეჰყავთ ოპერაციისთვის საჭირო ხელსაწყოები. რობოტული კონსოლის კავშირი უზრუნველყოფილია ხელის ხელსაწყოებით. ქირურგი ზის ქირურგის კონსოლზე და მართავს რობოტის კონსოლის მოძრაობებს ხელის მოძრაობებით. 720-გრადუსიანი ბრუნვის კუთხის მქონე რობოტის მკლავები იძლევა ადამიანის ხელებისთვის შეუძლებელი მოძრაობების მარტივად შესრულების საშუალებას. ქირურგის ხელებში მცირე ტრემორი არ აისახება რობოტით კონტროლირებად ქირურგიულ ინსტრუმენტებში. ამრიგად, ქირურგიაში გამოცდილი ცდომილების ზღვარი მცირდება ყველაზე დაბალ შესაძლო დონემდე.

რობოტული ქირურგია ზოგად ქირურგიაში

რობოტული ქირურგია შეიძლება გამოყენებული იქნას ზოგადი ქირურგიის ოპერაციებში.
მსხვილი ნაწლავისა და სწორი ნაწლავის ქირურგიული ოპერაციისას, განსაკუთრებით სწორი ნაწლავის ოპერაციიისას, იზრდება მენჯის ვიწრო მიდამოში მობილურობა.
სიმსუქნე და მეტაბოლური ქირურგია (დიაბეტის ოპერაციები): ის უზრუნველყოფს ნაწლავების ხელმძღვანელობას და მუცლის ღრუს კომფორტულ ანასტომოზს დიაბეტისთვის ჩატარებულ ოპერაციებში.
ღვიძლის რეზექცია - ჰეპატექტომია, სეგმენტექტომია: უფრო ფართო ხედვის კუთხე ღვიძლში ნაღვლის სადინარების და სისხლძარღვების უფრო ადვილად დანახვის და ოპერაციის ნაკლები გართულებებითა და სისხლდენით ჩატარების საშუალებას იძლევა.
უიპლის ოპერაცია პანკრეასის კიბოსთვის, ტოტალური პანკრეატექტომია და დისტალური პანკრეატექტომია, განსაკუთრებით უიპლის ქირურგიაში, უზრუნველყოფს ანასტომოზის უფრო მარტივ მანიპულირებას პანკრეასის სადინარსა და სანაღვლე გზებსა და წვრილ ნაწლავს შორის ახლად წარმოქმნილ გზებს შორის.

კუჭისა და საყლაპავის სიმსივნის ქირურგიული ოპერაცია

რობოტული ქირურგია უროლოგიაში

უროლოგია არის ერთ-ერთი დეპარტამენტი, სადაც რობოტულ ქირურგიას ყველაზე ხშირად იყენებენ.
პროსტატის კიბოს ქირურგიული ოპერაცია: ვიწრო მენჯში მობილურობა იზრდება რობოტული ქირურგიით და ვინაიდან უფრო მკაფიო ხედვა აქვს ქირურგს, პროსტატის მახლობლად მდებარე ნერვები დაცულია. აქედან გამომდინარე, ისეთი პრობლემები, როგორიცაა ერექცია და შარდის შეუკავებლობა, გაცილებით ნაკლებად არის გავრცელებული ოპერაციის შემდეგ.
თირკმლის ოპერაციები მოიცავს თირკმლის კიბოს და საშარდე გზების სტრიქტურ ოპერაციებს. თირკმლის კიბოს შემთხვევაში თირკმლის მთლიანად ან ნაწილობრივ ამოღებისას თირკმელების მკვებავი სისხლძარღვები თავისუფლდება და მობილურობა მაღალია. ეს ამცირებს შესაძლო გართულებების რისკს.

რობოტული ქირურგია გინეკოლოგიაში

გინეკოლოგიური ოპერაციები, ისევე როგორც უროლოგიური ოპერაციები, ძირითადად ტარდება მენჯის შიდა ნაწილში ვიწრო ზონაში. რობოტული ქირურგია უზრუნველყოფს ამ სივრცეში მობილურობის გაზრდას.
გინეკოლოგიური სიმსივნის ოპერაციები: ამ ოპერაციებში საჭიროების შემთხვევაში ჩასატარებელი ლიმფური კვანძების გაწმენდა ხელს უწყობს სისხლძარღვებისა და ნერვების დაცვას.
მიომექტომიის ოპერაციები
საშვილოსნოს პროლაფსის ოპერაციები; ხელს უწყობს საშოს ნაწილის გამოთავისუფლებას ღრმა მენჯში

რობოტული ქირურგია კარდიოვასკულარულ ქირურგიაში

• კორონარული არტერიის შემოვლითი ოპერაციები
• რითმის დარღვევები
• გულის სარქვლის ოპერაციები

რობოტული ქირურგია ოტორინოლარინგოლოგიაში და თავისა და ყელის ქირურგიაში

ხორხში, ფარინქსში, ტონზილებზე, ენასა და პირის ღრუში სიმსივნეებისა და კისტების ქირურგიის დროს პაციენტის კანზე ჭრილობები არ კეთდება. იგი კეთდება პირის ღრუში ჭრილობის გაკეთებით და ეწოდება ტრანსორალური რობოტული ქირურგია. ამ ოპერაციებში გამოიყენება 2-ხელიანი რობოტები და არა 4-ხელიანი რობოტები.

რობოტული ქირურგიის უპირატესობები

რობოტული ქირურგიის ტექნოლოგიას ბევრი სარგებელი აქვს, მათ შორის რთული ქირურგიული პროცედურების ერთობლივი ჩატარების გაადვილება.
რობოტული ქირურგიის სისტემა, რომელიც ასრულებს ქირურგიულ ოპერაციებს მცირე ჭრილობით და პაციენტის სხეულში ნაკლებ ტრავმასა და ტკივილს იწვევს, ხელს უწყობს პაციენტს ჰქონდეს მინიმალური ნაწიბურები, საავადმყოფოში დარჩეს უფრო ნაკლები დროით და უფრო სწრაფად გამოჯანმრთელდეს. ასევე, ნაკლებად იწვევს ჭრილობის დაინფიცირებას.

რობოტული ქირურგიის კიდევ ერთი უპირატესობა არის რობოტული ხელების გამოყენება, რომელსაც შეუძლია ხელების მოძრაობის იმიტაცია და აქვს არტიკულირებული სტრუქტურა. ეს ხელები უფრო მეტ უნარს და სიზუსტეს გვთავაზობს, ვიდრე ტრადიციული მეთოდები. რობოტულ მკლავებს შეუძლიათ 720 გრადუსიანი კუთხით ბრუნვა და არ ვიბრირებს.
რობოტულ ქირურგიაში მაღალი რეზოლუციის 3D კამერების გამოყენება საშუალებას აძლევს ქირურგებს დაინახონ ის ადგილები, რომლებსაც ჩვეულებრივ ვერ ხედავენ შეუიარაღებელი თვალით. ჩვეულებრივ ნანახი სურათი შეიძლება ათჯერ გადიდდეს გამოსახულების დაკარგვის გარეშე. ეს ნიშნავს, რომ ქირურგი დომინირებს უფრო მეტ ადგილზე და ოპერაციას ხედავს დეტალურად.

ექიმი ნაკლებად იღლება, რადგან მუშაობს მჯდომარე მდგომარეობაში. ამრიგად, გახანგრძლივებული ოპერაციების დროს მცირდება ექიმის სტრესის დონე, ხოლო კონცენტრაცია იზრდება.